Praxis: High Voltage Speed Servo HS-7940TH von Hitec im Test
In den letzten Wochen konnten wir uns ausgiebig mit dem Thema High Voltage Servos beschäftigen. Wir danken der Firma Hitec, die uns ihre neuen HS-7940TH für diesen Bericht zur Verfügung gestellt haben.
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Bevor wir euch unsere Erfahrungen mit dem High Voltage Servo unterbreiten, klären wir erst einmal auf, was überhaupt High Voltage Servos sind: High Voltage Servos können direkt an einem 2S LiPo Akku mit 8,4V betrieben werden. Im Gegensatz zu früher fällt auch noch die Umwandlung der 8,4V auf 6V weg. Bei dieser früheren Umwandlung wurde sinnlos Energie in Form von Wärme vernichtet. Dadurch das nun keine Spannungsreduzierung mehr durchgeführt werden muss, hat der Hubschrauber wieder ein elektronisches Teil weniger an Board, welches ausfallen könnte. Viele Empfänger und Steuersysteme von Multiplex, HiTEC, Futaba, Graupner etc. können (bitte aus der Betriebsanleitung entnehmen) bereits durch 2S LiPo Akkus versorgt werden. Genau genommen waren die Servos immer der Grund, warum eine Limitierung der Spannung vorgenommen werden musste und genau dort blüht Hitec mit den neuen High Voltage HS-7940TH Speed Servo erst richtig auf. |
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Wieso 7,4V und nicht 8,4V?
Bei einem 2S LiPo Akku ist die Nennspannung 7,4V und nur im vollgeladenem Zustand liegen 8,4V an. Um mehr Gewissheit zu haben, haben wir die Servos im Test mit 6V, 7,4V und auch mit 8,4V Betriebsspannung vermessen.
High Voltage Speed Servo HS-7940TH von Hitec im Test
Die HS-7940TH vom Hersteller Hitec beeindrucken alleine schon optisch durch ihr sehr hochwertiges Erscheinungsbild. Das HS-7940TH verfügt über ein Aluminium- / Plastikgehäuse, wobei der Aluminium – Teil zusätzlich eingefräste Kühlrippen für eine optimale Kühlung besitzt. Dicke, verdrillte Anschlusskabel sorgen für einen geringen Wiederstand und lassen sich leicht verlegen.
Ein erster Blick auf die Technischen Daten des Servos lassen uns staunen, diese sind wie folgt auf der Verpackung angegeben:
High Voltage Speed Servo HS-7940TH
- Getriebe: Titan
- Abmessungen: 40 x 20 x 38 mm
- Gewicht: 68g
- Drehmoment (6,0 / 7,4 V): 130 / 160 Ncm
- Stellzeit (6,0 / 7,4 V): 0,07 / 0,06 sec. / 60°
Sind die Technischen Daten wirklich realistisch oder sind sie geschönt? Gerade beim Drehmoment und den Stellzeiten gibt es bei einigen Herstellern Unterschiede was auf dem Papier steht und was die Servos wirklich bieten. Wir gehen diesen Fragen auf den Grund und decken auf ob ihr euch auf die Daten beim HS-7940TH von Hitec verlassen könnt.
Das Zubehör lässt keine Wünsche offen, es gibt insgesamt 6 beiliegende Servohörner:
- 1x Aluminium Servohorn mit maximalen 19mm Abstand, einseitig
- 1x Servohorn mit maximalen 22mm Abstand, einseitig
- 1x Servohorn mit maximalen 28mm Abstand, doppelseitig
- 1x Servohorn mit maximalen 32mm Abstand, doppelseitig
- 1x Servoplatte mit maximalen 19,5mm Abstand
Mit dem passenden Kreuzschlitzschraubendreher und 6 Schrauben später ist das Titangetriebe freigelegt. Was uns auf Anhieb aufgefallen ist, dass das Getriebe wirklich komplett mit Titanzahnrädern ausgestattet ist und kein Plastikritzel als Sollbruchstelle eingesetzt wurde. Bei dieser schnellen Servoklasse wirken enorme Kräfte auf das Getriebe und daher ist es beruhigend keine Sollbruchstelle vorzufinden.
Die Servosteuerung ist für den Leihen nicht sonderlich spektakulär da in einigen wenigen Chips versteckt. Es ist allerhand Technik in dem kleinen Servo. Vorsicht geboten ist beim Zusammenbau des Unterdeckels. Hier befindet sich ein kleiner immer wieder wegspringender Gummiring, der nicht eingequätscht werden darf.
Doch nun gehen wir ans Eingemachte, die technischen Daten. Als erstes haben wir für euch die von uns gemessenen Stellgeschwindigkeiten an den verschiedenen Spannungen für 45° / 60° / 90°. Hier haben wir jeweils 10 Messungen durchgeführt und den Durchschnitt berechnet.
Speedtest Ergebnisse für HS-7940TH von Hitec:
| Volt | 45° | 60° | 90° |
|---|---|---|---|
| 6,0 V | 0,0580 s | 0,0750 s | 0,1060 s |
| 7,4 V | 0,0520 s | 0,0650 s | 0,0920 s |
| 8,4 V | 0,0480 s | 0,0625 s | 0,0860 s |
Die Daten sprechen für sich: im Punkt Stellgeschwindigkeit können wir sagen, dass die angegebenen Werte mit denen des Herstellers übereinstimmen. Die versprochenen Werte wurden in der Tabelle mit dicker Schrift markiert. Jetzt legen wir allerdings noch eine Schippe drauf und können euch sagen, dass das HS-7940TH bei anliegenden 8,4V auf 60° sogar 0,0625 s schnell sein kann. Bei nicht zu empfehlenden anliegenden 10V Betriebsspannung waren auf 60° sogar 0,057 s Stellzeit möglich.
Verbrauchstest ohne Belastung:
Dieser Test war für uns sehr interessant, denn wir wollten wissen, wie sich die neuen HS-7940TH im Verbrauch zu nicht HV Servos schlagen. Der Vergleich ist vielleicht nicht ganz optimal, es soll euch allerdings vor Augen führen, dass bei steigender Spannung auch der Stromverbrauch steigt. In den kommenden 3 Tabellen sind unsere mitgeloggten Ergebnisse untergebracht.
Ergebnisse für 100 Bewegungen bei einem Servoweg von 45°:
| Volt | Stellweg | Max A | Avg. A | Verbrauch |
|---|---|---|---|---|
| 6,0V | 45° | 2,0 A | 0,5 A | 5 mAh |
| 7,4V | 45° | 2,2 A | 0,6 A | 6 mAh |
| 8,4V | 45° | 2,3 A | 0,6 A | 7 mAh |
Ergebnisse für 100 Bewegungen bei einem Servoweg von 60°:
| Volt | Stellweg | Max A | Avg. A | Verbrauch |
|---|---|---|---|---|
| 6,0V | 60° | 2,0 A | 0,6 A | 6 mAh |
| 7,4V | 60° | 2,3 A | 0,7 A | 7 mAh |
| 8,4V | 60° | 2,4 A | 0,8 A | 8 mAh |
Ergebnisse für 100 Bewegungen bei einem Servoweg von 90°:
| Volt | Stellweg | Max A | Avg. A | Verbrauch |
|---|---|---|---|---|
| 6,0V | 90° | 1,8 A | 0,6 A | 7 mAh |
| 7,4V | 90° | 2,2 A | 0,65 A | 9 mAh |
| 8,4V | 90° | 2,5 A | 0,7 A | 10 mAh |
Verbrauchstest mit Belastung:
Um nun herauszufinden, wie hoch der Verbrauch der Servos mit unterschiedlichen Belastungen ist, haben wir alle Tests mit 30° Servoweg und mit 50 Bewegungen (25 Lastwege, 25 Entlastungswege) durchgeführt. Alle Tests wurden 10 mal abgearbeitet.
Ergebnisse für 50 Bewegungen bei einem Servoweg von 30° mit 1kg Stellgewicht:
| Volt | Stellweg | Max A | Avg. A | Verbrauch |
|---|---|---|---|---|
| 6,0V | 30° | 0,7 A | 0,2 A | 8 mAh |
| 7,4V | 30° | 0,6 A | 0,2 A | 6 mAh |
| 8,4V | 30° | 0,6 A | 0,2 A | 6 mAh |
Ergebnisse für 50 Bewegungen bei einem Servoweg von 30° mit 2kg Stellgewicht:
| Volt | Stellweg | Max A | Avg. A | Verbrauch |
|---|---|---|---|---|
| 6,0V | 30° | 1,0 A | 0,3 A | 9 mAh |
| 7,4V | 30° | 1,0 A | 0,3 A | 8 mAh |
| 8,4V | 30° | 1,0 A | 0,3 A | 8 mAh |
Ergebnisse für 50 Bewegungen bei einem Servoweg von 30° mit 4kg Stellgewicht:
| Volt | Stellweg | Max A | Avg. A | Verbrauch |
|---|---|---|---|---|
| 6,0V | 30° | 1,6 A | 0,8 A | 34 mAh |
| 7,4V | 30° | 1,6 A | 0,8 A | 34 mAh |
| 8,4V | 30° | 1,6 A | 0,8 A | 34 mAh |
Ergebnisse für 50 Bewegungen bei einem Servoweg von 30° mit 6kg Stellgewicht:
| Volt | Stellweg | Max A | Avg. A | Verbrauch |
|---|---|---|---|---|
| 6,0V | 30° | 2,2 A | 0,8 A | 45 mAh |
| 7,4V | 30° | 2,3 A | 1,1 A | 48 mAh |
| 8,4V | 30° | 2,5 A | 1,3 A | 53 mAh |
Nach unseren Erkenntnissen scheinen in dem Test bis 4 kg, die Servos bei den verschiedenen Spannungen kaum unterschiede im Verbrauch zu haben. Ab den getesteten 6kg zeigt sich deutlich, dass es bei steigender Spannung auch der Verbrauch und der maximale Strom steigt.
Testflüge der HS-7940TH im Logo 600 mit VStabi:
Nachdem reibungslosem Einbau der HS-7940TH in unseren Testhubschrauber den Logo 600 von Mikado, haben wir kurz über das VStabi Setup geschaut und sind mit reichlich Akkus zu unserem Flugplatz gefahren. Hier stellte sich nach kurzer Zeit heraus, dass die HV Servos mit dem 2S LiPo Setup ein sehr knackiges Fluggefühl übermitteln.
Der erste Flug war ein Einstellungsflug, doch anschließend wurde der Heli in nahezu jede erdenkliche Lage gebracht, TicTocs, PiroFlips und diverse Rainbow Figuren haben den Anschein gehabt, dass den Servos langweilig war.
Dank der großen Aluminium-Gehäuseoberfläche haben wir nach den Flügen bei 23 Grad Außentemperatur nur leicht erwärmte Servos vorgefunden, die entstandene Wärme wurde daher optimal abgeleitet.
In den darauf folgenden Wochen haben wir 2 Top Piloten gebeten die HS-7940TH kurz in unserem Testhubschrauber zu fliegen. Auch hier haben wir stets sehr gutes Feedback zurück bekommen. In diesem Fall zitieren wir kurz einen der beiden Top Piloten: “Es fühle sich an, als hänge der Hubschrauber direkt am Steuerknüppel.”
Unser rcHeli-News Fazit:
Mehr als beeindruckend haben uns die neuen HS-7940TH High Voltage Servos von Hitec gezeigt, in welche Richtung der aktuelle Trend im Servomarkt geht.
Durch schnellere, zuverlässig angegebene und bestätigte Stellgeschwindigkeiten und die neue High Voltage Technik, können sich Piloten die es gerne knackig und genau haben, auf diese sehr gelungenen High Voltage Servos ohne Einschränkungen verlassen. Selbst Top-Piloten, welchen wir es ermöglicht haben, die HS-7940TH High Voltage Servos im Logo 600 zu fliegen, bestätigten unsere Begeisterung.
Beim Preis-/ Leistungs Faktor zählt das Hitec HS-7940TH Servo zur Oberklasse und lockt die Piloten mit einem UVP-Preis von 139.90EUR pro Servo.
Zudem genießen die Servos eindeutig die rcHeli-News Kaufempfehlung für die 600er und 700er Hubschrauberklasse.
Getestet und geschrieben von Christoph Dietrich
